Rewrite the HTML debugging output to generate an svg file directly instead going
[tatoo.git] / src / run.ml
1 (***********************************************************************)
2 (*                                                                     *)
3 (*                               TAToo                                 *)
4 (*                                                                     *)
5 (*                     Kim Nguyen, LRI UMR8623                         *)
6 (*                   Université Paris-Sud & CNRS                       *)
7 (*                                                                     *)
8 (*  Copyright 2010-2013 Université Paris-Sud and Centre National de la *)
9 (*  Recherche Scientifique. All rights reserved.  This file is         *)
10 (*  distributed under the terms of the GNU Lesser General Public       *)
11 (*  License, with the special exception on linking described in file   *)
12 (*  ../LICENSE.                                                        *)
13 (*                                                                     *)
14 (***********************************************************************)
15
16 INCLUDE "utils.ml"
17 open Format
18 open Misc
19
20 module Make (T : Tree.S) =
21  struct
22
23    module NodeSummary =
24    struct
25      (* Pack into an integer the result of the is_* and has_ predicates
26         for a given node *)
27      type t = int
28      let dummy = -1
29     (*
30       4444444444443210
31       4 -> kind
32       3 -> is_left
33       2 -> is_right
34       1 -> has_left
35       0 -> has_right
36     *)
37
38      let has_right (s : t) : bool =
39        Obj.magic (s land 1)
40
41      let has_left (s : t) : bool =
42        Obj.magic ((s lsr 1) land 1)
43
44      let is_right (s : t) : bool =
45        Obj.magic ((s lsr 2) land 1)
46
47      let is_left (s : t) : bool =
48        Obj.magic ((s lsr 3) land 1)
49
50      let kind (s : t) : Tree.NodeKind.t =
51        Obj.magic (s lsr 4)
52
53      let make is_left is_right has_left has_right kind =
54        ((Obj.magic kind) lsl 4) lor
55          ((int_of_bool is_left) lsl 3) lor
56          ((int_of_bool is_right) lsl 2) lor
57          ((int_of_bool has_left) lsl 1) lor
58          (int_of_bool has_right)
59
60    end
61
62    type node_status = {
63      sat : StateSet.t;  (* States that are satisfied at the current node *)
64      todo : StateSet.t; (* States that remain to be proven *)
65                         (* For every node_status and automaton a:
66                            a.states - (sat U todo) = unsat *)
67      summary : NodeSummary.t; (* Summary of the shape of the node *)
68    }
69 (* Describe what is kept at each node for a run *)
70
71    module NodeStatus =
72      struct
73        include Hcons.Make(struct
74          type t = node_status
75          let equal c d =
76            c == d ||
77              c.sat == d.sat &&
78              c.todo == d.todo &&
79              c.summary == d.summary
80
81          let hash c =
82            HASHINT3((c.sat.StateSet.id :> int),
83                     (c.todo.StateSet.id :> int),
84                     c.summary)
85        end
86        )
87        let print ppf s =
88          fprintf ppf
89            "{ sat: %a; todo: %a; summary: _ }"
90            StateSet.print s.node.sat
91            StateSet.print s.node.todo
92      end
93
94    let dummy_status =
95      NodeStatus.make { sat = StateSet.empty;
96                        todo = StateSet.empty;
97                        summary = NodeSummary.dummy;
98                      }
99
100
101    type run = {
102      tree : T.t ;
103      (* The argument of the run *)
104      auto : Ata.t;
105      (* The automaton to be run *)
106      status : NodeStatus.t array;
107      (* A mapping from node preorders to NodeStatus *)
108      unstable : Bitvector.t;
109      (* A bitvector remembering whether a subtree is stable *)
110      mutable redo : bool;
111      (* A boolean indicating whether the run is incomplete *)
112      mutable pass : int;
113      (* The number of times this run was updated *)
114      mutable cache2 : Ata.Formula.t Cache.N2.t;
115      (* A cache from states * label to list of transitions *)
116      mutable cache5 : NodeStatus.t Cache.N5.t;
117    }
118
119    let pass r = r.pass
120    let stable r = not r.redo
121    let auto r = r.auto
122    let tree r = r.tree
123
124
125    let dummy_form = Ata.Formula.stay State.dummy
126
127    let make auto tree =
128      let len = T.size tree in
129      {
130        tree = tree;
131        auto = auto;
132        status = Array.create len dummy_status;
133        unstable = Bitvector.create ~init:true len;
134        redo = true;
135        pass = 0;
136        cache2 = Cache.N2.create dummy_form;
137        cache5 = Cache.N5.create dummy_status;
138      }
139
140    let get_status a i =
141      if i < 0 then dummy_status else Array.get a i
142
143    let unsafe_get_status a i =
144      if i < 0 then dummy_status else Array.unsafe_get a i
145
146 IFDEF HTMLTRACE
147   THEN
148 DEFINE TRACE(e) = (e)
149   ELSE
150 DEFINE TRACE(e) = ()
151 END
152
153    let html tree node i config msg =
154      let config = config.NodeStatus.node in
155      Html.trace (T.preorder tree node) i
156        "node: %i<br/>%s<br/>sat: %a<br/>todo: %a<br/>_______________________<br/>"
157        (T.preorder tree node)
158        msg
159        StateSet.print config.sat
160        StateSet.print config.todo
161
162
163    let debug msg tree node i config =
164      let config = config.NodeStatus.node in
165      eprintf
166        "DEBUG:%s node: %i\nsat: %a\ntodo: %a\nround: %i\n"
167        msg
168        (T.preorder tree node)
169        StateSet.print config.sat
170        StateSet.print config.todo
171        i
172
173    let get_form cache2 auto tag q =
174      let phi =
175        Cache.N2.find cache2 (tag.QName.id :> int) (q :> int)
176      in
177      if phi == dummy_form then
178        let phi = Ata.get_form auto tag q in
179        let () =
180          Cache.N2.add
181            cache2
182            (tag.QName.id :> int)
183            (q :> int) phi
184        in phi
185      else phi
186
187    type trivalent = False | True | Unknown
188    let of_bool = function false -> False | true -> True
189    let or_ t1 t2 =
190      match t1 with
191        False -> t2
192      | True -> True
193      | Unknown -> if t2 == True then True else Unknown
194
195    let and_ t1 t2 =
196      match t1 with
197        False -> False
198      | True -> t2
199      | Unknown -> if t2 == False then False else Unknown
200
201  (* Define as macros to get lazyness *)
202 DEFINE OR_(t1,t2) =
203      let __t1 = (t1) in
204      match t1 with
205        False -> (t2)
206      | True -> True
207      | Unknown -> if (t2) == True then True else Unknown
208
209 DEFINE AND_(t1,t2) =
210      let __t1 = (t1) in
211      match t1 with
212        False -> False
213      | True -> (t2)
214      | Unknown -> if (t2) == False then False else Unknown
215
216
217    let eval_form phi fcs nss ps ss summary =
218      let open Ata in
219          let rec loop phi =
220            begin match Formula.expr phi with
221            | Boolean.False -> False
222            | Boolean.True -> True
223            | Boolean.Atom (a, b) ->
224                begin
225                  let open NodeSummary in
226                      match a.Atom.node with
227                      | Move (m, q) ->
228                          let { NodeStatus.node = n_sum; _ } as sum =
229                            match m with
230                              `First_child -> fcs
231                            | `Next_sibling -> nss
232                            | `Parent | `Previous_sibling -> ps
233                            | `Stay -> ss
234                          in
235                          if sum == dummy_status || StateSet.mem q n_sum.todo then
236                            Unknown
237                          else
238                            of_bool (b == StateSet.mem q n_sum.sat)
239                      | Is_first_child -> of_bool (b == is_left summary)
240                      | Is_next_sibling -> of_bool (b == is_right summary)
241                      | Is k -> of_bool (b == (k == kind summary))
242                      | Has_first_child -> of_bool (b == has_left summary)
243                      | Has_next_sibling -> of_bool (b == has_right summary)
244                end
245            | Boolean.And(phi1, phi2) -> AND_ (loop phi1, loop phi2)
246            | Boolean.Or (phi1, phi2) -> OR_ (loop phi1, loop phi2)
247            end
248          in
249          loop phi
250
251
252    let eval_trans_aux auto cache2 tag fcs nss ps old_status =
253      let { sat = old_sat;
254            todo = old_todo;
255            summary = old_summary } as os_node = old_status.NodeStatus.node
256      in
257      let sat, todo =
258        StateSet.fold (fun q ((a_sat, a_todo) as acc) ->
259          let phi =
260            get_form cache2 auto tag q
261          in
262          let v = eval_form phi fcs nss ps old_status old_summary in
263          match v with
264            True -> StateSet.add q a_sat, a_todo
265          | False -> acc
266          | Unknown -> a_sat, StateSet.add q a_todo
267        ) old_todo (old_sat, StateSet.empty)
268      in
269      if old_sat != sat || old_todo != todo then
270        NodeStatus.make { os_node with sat; todo }
271      else old_status
272
273
274    let eval_trans auto cache2 cache5 tag fcs nss ps ss =
275      let rec loop old_status =
276        let new_status =
277          eval_trans_aux auto cache2 tag fcs nss ps old_status
278        in
279        if new_status == old_status then old_status else loop new_status
280      in
281      let fcsid = (fcs.NodeStatus.id :> int) in
282      let nssid = (nss.NodeStatus.id :> int) in
283      let psid = (ps.NodeStatus.id :> int) in
284      let ssid = (ss.NodeStatus.id :> int) in
285      let tagid = (tag.QName.id :> int) in
286      let res = Cache.N5.find cache5 tagid ssid fcsid nssid psid in
287      if res != dummy_status then res
288      else let new_status = loop ss in
289           Cache.N5.add cache5 tagid ssid fcsid nssid psid new_status;
290           new_status
291
292
293
294   let top_down run =
295     let _i = run.pass in
296     let tree = run.tree in
297     let auto = run.auto in
298     let status = run.status in
299     let cache2 = run.cache2 in
300     let cache5 = run.cache5 in
301     let unstable = run.unstable in
302     let init_todo = StateSet.diff (Ata.get_states auto) (Ata.get_starting_states auto) in
303     let rec loop node =
304       let node_id = T.preorder tree node in
305       if node == T.nil || not (Bitvector.get unstable node_id) then false else begin
306         let parent = T.parent tree node in
307         let fc = T.first_child tree node in
308         let fc_id = T.preorder tree fc in
309         let ns = T.next_sibling tree node in
310         let ns_id = T.preorder tree ns in
311         let tag = T.tag tree node in
312         (* We enter the node from its parent *)
313
314         let status0 =
315           let c = unsafe_get_status status node_id in
316           if c == dummy_status then
317             (* first time we visit the node *)
318             NodeStatus.make
319               { sat = StateSet.empty;
320                 todo = init_todo;
321                 summary = NodeSummary.make
322                   (node == T.first_child tree parent) (* is_left *)
323                   (node == T.next_sibling tree parent) (* is_right *)
324                   (fc != T.nil) (* has_left *)
325                   (ns != T.nil) (* has_right *)
326                   (T.kind tree node) (* kind *)
327               }
328           else c
329         in
330         TRACE(html tree node _i status0 "Entering node");
331
332         (* get the node_statuses for the first child, next sibling and parent *)
333         let ps = unsafe_get_status status (T.preorder tree parent) in
334         let fcs = unsafe_get_status status fc_id in
335         let nss = unsafe_get_status status ns_id in
336         (* evaluate the transitions with all this statuses *)
337         let status1 = eval_trans auto cache2 cache5 tag fcs nss ps status0 in
338         TRACE(html tree node _i status1 "Updating transitions");
339
340         (* update the cache if the status of the node changed *)
341
342         if status1 != status0 then status.(node_id) <- status1;
343         (* recursively traverse the first child *)
344         let unstable_left = loop fc in
345         (* here we re-enter the node from its first child,
346            get the new status of the first child *)
347         let fcs1 = unsafe_get_status status fc_id in
348         (* update the status *)
349         let status2 = eval_trans auto cache2 cache5 tag fcs1 nss ps status1 in
350
351         TRACE(html tree node _i status2 "Updating transitions (after first-child)");
352
353         if status2 != status1 then status.(node_id) <- status2;
354         let unstable_right = loop ns in
355         let nss1 = unsafe_get_status status ns_id in
356         let status3 = eval_trans auto cache2 cache5 tag fcs1 nss1 ps status2 in
357
358         TRACE(html tree node _i status3 "Updating transitions (after next-sibling)");
359
360         if status3 != status2 then status.(node_id) <- status3;
361
362         let unstable_self =
363           (* if either our left or right child is unstable or if we still have transitions
364              pending, the current node is unstable *)
365           unstable_left
366           || unstable_right
367           || StateSet.empty != status3.NodeStatus.node.todo
368         in
369         Bitvector.unsafe_set unstable node_id unstable_self;
370         TRACE((if not unstable_self then
371             Html.finalize_node
372               node_id
373               _i
374               Ata.(StateSet.intersect status3.NodeStatus.node.sat (get_selecting_states auto))));
375         unstable_self
376       end
377     in
378     run.redo <- loop (T.root tree);
379     run.pass <- run.pass + 1
380
381
382   let get_results run =
383     let cache = run.status in
384     let auto = run.auto in
385     let tree = run.tree in
386     let rec loop node acc =
387       if node == T.nil then acc
388       else
389         let acc0 = loop (T.next_sibling tree node) acc in
390         let acc1 = loop (T.first_child tree node) acc0 in
391
392         if Ata.(
393           StateSet.intersect
394             cache.(T.preorder tree node).NodeStatus.node.sat
395             (get_selecting_states auto)) then node::acc1
396         else acc1
397     in
398     loop (T.root tree) []
399
400
401   let get_full_results run =
402     let cache = run.status in
403     let auto = run.auto in
404     let tree = run.tree in
405     let res_mapper = Hashtbl.create MED_H_SIZE in
406     let () =
407       StateSet.iter
408         (fun q -> Hashtbl.add res_mapper q [])
409         (Ata.get_selecting_states auto)
410     in
411     let dummy = [ T.nil ] in
412     let res_mapper = Cache.N1.create dummy in
413     let () =
414       StateSet.iter
415         (fun q -> Cache.N1.add res_mapper (q :> int) [])
416         (Ata.get_selecting_states auto)
417     in
418     let rec loop node =
419       if node != T.nil then
420         let () = loop (T.next_sibling tree node) in
421         let () = loop (T.first_child tree node) in
422         StateSet.iter
423           (fun q ->
424             let res = Cache.N1.find res_mapper (q :> int) in
425             if res != dummy then
426               Cache.N1.add res_mapper (q :> int) (node::res)
427           )
428           cache.(T.preorder tree node).NodeStatus.node.sat
429     in
430     loop (T.root tree);
431     (StateSet.fold_right
432        (fun q acc -> (q, Cache.N1.find res_mapper (q :> int))::acc)
433        (Ata.get_selecting_states auto) [])
434
435
436   let prepare_run run list =
437     let tree = run.tree in
438     let auto = run.auto in
439     let status = run.status in
440     List.iter (fun node ->
441       let parent = T.parent tree node in
442       let fc = T.first_child tree node in
443       let ns = T.next_sibling tree node in
444       let status0 =
445         NodeStatus.make
446           { sat = Ata.get_starting_states auto;
447             todo =
448               StateSet.diff (Ata.get_states auto) (Ata.get_starting_states auto);
449             summary = NodeSummary.make
450               (node == T.first_child tree parent) (* is_left *)
451               (node == T.next_sibling tree parent) (* is_right *)
452               (fc != T.nil) (* has_left *)
453               (ns != T.nil) (* has_right *)
454               (T.kind tree node) (* kind *)
455           }
456       in
457       let node_id = T.preorder tree node in
458       status.(node_id) <- status0) list
459
460
461   let compute_run auto tree nodes =
462     let run = make auto tree in
463     prepare_run run nodes;
464     while run.redo do
465       top_down run
466     done;
467     TRACE(Html.gen_trace auto (module T : Tree.S with type t = T.t) tree);
468     run
469
470   let full_eval auto tree nodes =
471     let r = compute_run auto tree nodes in
472     get_full_results r
473
474   let eval auto tree nodes =
475     let r = compute_run auto tree nodes in
476     get_results r
477
478 end